楊氏太極拳有別於陳氏太極拳，較能供非練武人士或年邁人士作強身健體之效，故是太極拳成為最廣泛流傳的一個流派，它有三盤四架之分，人們可依據自身條件進行選擇。
創始人
楊福魁（1799年－1872年），字露禪，河北永年人，就學於陳長興。據楊家、武家及趙堡太極拳後人所言，陳長興原精於炮鎚，後來從學於河南蔣發，得太極拳藝。楊露禪久慕太極拳的奧妙，三下陳家溝向陳長興學太極拳，藝成後進京（北京），京城武師皆向其挑戰，盡皆敗北。因而聲名大噪，當時武術界均稱「楊無敵」，一時王公貴族從學者眾。後太極拳宣傳養生功效，經楊澄甫大力更訂後，發展成為國拳，其基礎實為楊澄甫奠定。（有民國武俠小說言：楊露禪久慕陳家溝陳氏長拳，三下陳家溝學的也是陳氏長拳。）
傳子楊班侯，楊健侯（1839年－1917年），後其技由其孫楊少侯、楊澄甫（1883年－1936年）傳承。
楊澄甫以大架為本，最後定型為當今流行的「楊家太極大架」。楊家內部仍然有大、中、小和長拳的傳授，但是拳架招式是以楊澄甫定型的大架為主。而且這四個架勢並不是四套拳，只是一套拳的四種打法。
其他創始人 1）張三丰 此說根據民國初年許禹生的說法，許氏推斷數百年前事，未提任何根據，遠不及以俗民誌方式，進行科研考證的唐豪、顧留馨二位專家可信。[1]。
2）陳卜 陳氏一族本不是河南人，而是從山西移居到河南的。陳式第十八世陳績甫在他著的《陳式太極拳入門總解》的序中說：陳式一族是在明洪武七年(1374)由山西洪同縣大槐樹村，在族長陳卜率領下，移居到河南溫縣常陽村的，後來，家族繁衍，遂把此地改名為「陳家溝」。 陳家溝也稱為陳溝，移居後即以陳卜為第一代。
陳氏第十六代陳鑫在他寫的《陳氏太極拳圖說》序中寫到：「始祖陳卜，耕讀之餘，而以陰陽開合運轉周身者教於孫以消化飲食之法，理根太極，故名太極拳。」
另外，陳氏第十八代陳績甫在他寫的《陳氏太極拳入門總解》一書中說：在陳家溝西十華裡處有一座叫清風嶺的名山，多匪，常襲擊掠奪村莊，管家苦於無法逮捕。早就精通太極拳的陳卜憤然而起，從村中招募數百人，親率他們攻入賊窟，賊遂被平。從此之後，來學拳者日多，在村中設「武學社」，從而太極拳得到了廣泛開展。
對陳卜創太極拳說，考證家們持否定態度的居多。但考證家張唯中在《武壇》發表的《重振國術武藝，發揚中華文化》一文中，引用了河北省高陽縣人傳授長拳的李從吉先 生的談話。李說：「我雖原籍河北省，但遠祖與陳氏一族一樣原來都是山西省洪同縣大槐樹村的居民。據先祖們說，那個地方每到舊曆正月在廟前舉行武術大會，頗 為盛大。另外，把祖傳長拳的技法和姿勢，與陳家溝十三勢長拳和戚繼光《紀效新書·拳經捷要篇》的三十二勢的圖解等一一對照起來看，連名稱都大多相同。因 此，可以認為所有這些都是宋太祖長拳流傳下來的。」
另外，唐豪、顧留馨在《太極拳研究》中也指出：在1936年山西洪同縣出版的《忠義拳圖稿本》（樊一魁編）的這本書中，技法和名稱都與陳家溝傳下來的拳書相同。
3)陳王廷
唐豪關於陳家太極拳的起源提出了他的看法。他認為陳家太極拳是陳家溝九世陳王廷研究了戚繼光《紀效新書·拳經捷要篇》中收錄的拳法三十二勢圖解以後，又吸收了道家的《黃庭經》一書中的呼吸法而創編的。
這個說法的根據如下。
第一個根據是：傳到陳家溝的拳法（包括太極拳），與戚繼光《拳經》中的拳法圖、名稱和歌訣大多完全相同。 如果說是陳卜創始了太極拳，那麼陳卜是早於戚繼光百數十年的人，戚繼光在《紀效新書》中當然應該有所記載。 《拳經》是從當時中國著名的十六家拳法中選出優秀的拳技而編寫成的，此書並非只登載一個門派的拳法。因此，陳家拳法與《拳經》相同，證明陳家是從《拳經》吸取的。
第二個根據是：陳王廷在陳家溝還留有一首長短詩，詩中還提到了造拳的事。「嘆當年，披堅執銳，掃蕩群寇，幾次顛險。蒙恩賜，枉徒然。到如今，年老殘喘，只落得《黃庭》一卷隨身伴。悶來時造拳，忙來時耕田，趁餘閒，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便。」 另外，《陳氏家譜》記載：「九世陳王廷，又名奏廷，明末武庠生，清初文庠生。在山東稱名手，掃蕩群寇千餘人，陳氏拳手刀槍創始人也。」這段記載，太極拳以十三式（五行八卦）為主，用的是道家的想法如「以柔克剛」、「捨己從人」等，不是戚繼光《拳經》中的拳法的那一套少林拳思維。楊露禪傳下來的拳架如楊氏、吳氏都很沒有陳氏經典招式如金剛搗碓、懶扎衣，反而趙堡太極的招式還有陳氏拳的影子。和趙堡太極沾點邊的有從陳清平那兒學了三個月的武禹襄傳下的武氏太極，雖說多數從楊露禪那裡學到，但招式名字變陳氏拳了。然而楊氏、吳氏和武氏都沒有纏絲勁，也沒有丹田內轉的功法。可見和陳氏拳不是同類的拳種。
因此單憑《拳經》和一首長短詩就判定陳王廷創始太極拳真的太武斷了。何況《陳氏家譜》和長短詩中並沒提到是太極拳！
楊氏太極拳的傳人
陳長興1771-1853
楊露禪1799-1872楊露禪的弟子們
王蘭亭是楊露禪早期的弟子，他傳李瑞東1851-1917，有李氏太極一派。李瑞東原是帶藝投師，人稱鼻子李。李氏太極拳，也稱太極五星鎚，分春、夏、秋和冬四個套路。
王蘭亭傳[楊氏太極六十四式老架]於周玉祥，周玉祥原本習八卦掌。周玉祥傳吳錦園，吳錦園傳台灣葉金山，有宗岳門王府皇家太極一派。
富周- 富英- 蕭公卓- 翟英波- 李正1953-府內派太極
楊露禪也教過武禹襄（1812-1880）太極拳，後來武禹襄經過趙堡鎮，從學於陳清萍三個月。後來，其兄武汝在清機緣巧合的情況下得到一本《太極拳經》，送給武禹襄。武禹襄刻苦參透《太極拳經》，參照所學，創立武氏太極拳。 武禹襄1812-1880 李亦畬1832-1892 郝為真1849-1920 孫祿堂1861-1932（孫祿堂結合本身八卦掌和形意拳特點，創立孫氏太極拳，其特點就是開合、活步。
楊露禪的滿族弟子中以神機(火器)營中的萬春、凌山、全佑受益最佳。 其中全佑（1834-1902）的太極拳善於柔化。其子從漢姓「吳」，所以稱為吳鑑泉。吳鑑泉開創吳氏太極拳。他的徒弟有王茂齋、郭松亭、常遠亭、夏公甫、齊閣臣等 全佑1834-1902 吳鑑泉1870-1942 王茂齋1862-1940 楊禹廷1887-1982 馬岳梁1901-1998 祝大彤1932-
楊班侯（1837-1892）（楊露禪子）楊班候自小在楊露禪的嚴格教導下，得楊露禪的真傳。
楊健侯（1839年－1917年）（楊露禪子）楊健候也是自小在楊露禪的嚴格教導下，得楊露禪的真傳。
楊班侯的弟子們 李萬成（1865-1946)，楊班候的弟子。林金聲（1913-1988）和賈治祥（1918-2009）是李萬成的弟子，習得班候系列拳架。 汪祟祿- 汪永泉(1904-1987) 朱懷元(1911-1999) 朱春煊(1939- )如意太極石明1939-2000 汪永泉所傳下來的套路叫老六路，其實是大架的另外一種用法，以練出尺寸分毫諸勁為目的。傳說，太極拳本來就有六路，就是把80多個招式，細分為六個段落。
楊健侯的弟子們 楊少侯（1862年－1930年）是楊健侯的大兒子，師承楊健侯和楊班侯，打拳有楊班侯的冷脆勁。
楊澄甫（1883年－1936年）（楊健侯的三兒子） 楊澄甫先習文，從小刻苦習祖傳之拳。楊澄甫在北京、上海教拳，武德高尚，並先後出版兩本專著《太極拳體用全書》（1935年與鄭曼青編寫）、《太極拳使用法》（1931年與董英傑合著）。
1925年，陳微明依據楊澄甫的口述編成《太極拳術》一書，成為楊式太極拳最早的一本教材。其中收錄了《太極拳十要》一文是楊澄甫的重要口訣。
楊澄甫的弟子們
田兆麟
牛春明
武彙川（1890年－1936年）
褚桂亭（1892年－1977年）原本在國術館教武術，因拜服於楊澄甫的太極拳功夫，帶藝投師。
陳微明（1882年－1958年）是清朝官員，兄弟三人同時中舉（既考試得到好名次）傳為佳話。他原本師從孫祿堂，學習形意拳、八卦掌。後來經孫祿堂介紹拜楊澄甫為師。他文武全才，不但編寫《太極拳術》，還編寫了《太極拳術、劍術》（書中附錄楊澄甫傳授的太極長拳59式）、《太極拳、劍問答》。1925年在上海創辦致柔拳社，傳授楊式太極拳，形意拳和八卦掌。
崔毅士（1892年－1970年）
李雅軒（1894年－1976年）
傅鍾文（1908年－1994年）
趙斌
董英傑（1897年－1961年）。董英傑南傳香港成董氏太極拳。 董英傑在香港和泰國曼谷，這些臥虎藏龍之地，普傳董氏太極拳。他的兒子董虎嶺得到其父的真傳，功架圓渾無間。
鄭曼青把太極拳帶到到台灣、美國成鄭子太極拳。鄭曼青為了推廣太極拳，將楊氏太極拳簡化成37式，世稱鄭子37式太極拳。 鄭曼青的徒弟有原習白鶴拳成名帶藝投師的黃性賢（1910.2-1992）。黃性賢傳太極尋中道王輝鈞1955- , 徒孫王子和將老架拳，劍，槍，散手傳入台灣
楊振鐸（1926年－）、楊振聲、楊振銘（1910年－1985年）又名楊守中、楊振基（1921年－2007年）都是楊澄甫的兒子。
楊振鐸把楊式太極拳傳遍世界各地，真是功不可沒。 楊振銘是楊澄甫的長子，功夫綿裡透剛。他在二戰時，帶著一身功夫來到香港，改名楊守中。「守中用中」是太極拳的重要理論。楊守中在香港默默耕耘許多年，培養許多太極拳人才。
楊振基是楊澄甫的三兒子，從小學習太極拳，後來編寫《楊澄甫式太極拳》，把楊式太極拳的重點公佈於世。
楊守中的弟子們
楊瑪莉是楊守中的女兒，巾幗不讓鬚眉，得到父親真傳。
風格與特點
楊氏太極拳動作要求如長江大河，滔滔不絕。此動作之完成，乃下一動作開端，綿延相續。心法上亦要求一氣呵成。
楊氏太極拳的套路
- 傳統拳套有三路：大架、長拳、中架、及小架（亦稱用架和快架）。
- 楊澄甫雖然只公開傳授大架，但曾傳一路「太極長拳」與陳微明[2]。此拳單招與大架極為相像，但一些招名有別，亦多出一些大架所無之招式。
- 楊家支派王蘭亭王府皇家太極拳的太極拳架，為楊氏太極六十四式老架。
- 楊家支派「府內派」的太極拳架（不包括小九天等套路）有大架、老架、和小架。其中老架可能出自楊家中架。
- 楊氏太極拳還有打手（今人多稱「推手」），大履，散手，太極功等流傳於世。
- 大架本是楊家太極拳門之入門基本拳架。楊澄甫簡化後之大架更比原本的大架和其他拳架都要柔和簡單得多，故很適合作為健身運動。為了配合現代人的生 活習慣，一些人把楊澄甫大架再次簡化，編成更短的拳架流傳下來。8式、13式、24式、46式競賽、及48式等拳架都因此而被廣泛流傳。
楊氏太極拳的兵器
- 太極劍
- 太極刀（楊氏太極刀的特點為前劍後刀，與一般的刀不同。刀法也是刀劍合一。）
- 太極十三槍（自楊班侯被其母令他去掉槍頭後，不少楊家太極門後輩亦隨之。今日所謂太極桿，實際上是太極十三槍。）
太極拳理論
2006年版《楊氏太極拳真傳》所載之《太極拳經》稱張三丰著
順項貫頂兩傍松 束肋下氣把襠撐 威音開勁兩捶爭 五指抓地上彎弓
舉步輕靈神內斂 莫教斷續一氣研 左宜右有虛實處 意上寓下後天還
拿住丹田練內功 哼哈二氣妙無窮 動分靜合屈伸就 緩應急隨理貫通
忽隱忽現進則長 一羽不加至道藏 手慢手快皆非似 四兩撥千運化良
極柔即剛即虛靈 運若抽絲處處明 開展緊湊乃縝密 待機而動如貓行
掤捋擠按四方正 采挒肘靠斜角成 乾坤震兌乃八卦 進退顧盼定五行
太極拳論
太極者，無極而生，陰陽之母也。動之則分，靜之則合。無過不及，隨曲就伸。人剛我柔謂之走，我順人背謂之黏。動急則急應，動緩則緩隨。雖變化萬端，而理唯一貫。由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明，然非用力之久，不能豁然貫通焉。
虛領頂勁，氣沉丹田。不偏不倚，忽隱忽現。左重則左虛，右重則右杳。仰之則彌高，俯之則彌深。進之則愈長，退之則愈促。一羽不能加，蠅蟲不能落。人不知我，我獨知人。英雄所向無敵，蓋皆由此而及也。
斯技旁門甚多，雖勢有區別，概不外壯欺弱，慢讓快耳。有力打無力，手慢讓手快，是皆先天自然之能，非關學力而有為也。察「四兩撥千斤」之句，顯非力勝，觀耄耋能禦眾之形，快何能為。
立如枰準，活似車輪。偏沉則隨，雙重則滯。每見數年純功，不能運化者，率皆自為人制，雙重之病未悟耳。欲避此病，須知陰陽。黏即是走，走即是黏。陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，方為懂勁。懂勁後愈練愈精，默識揣摩，漸至從心所欲。
本是捨己從人，多誤捨近求遠，所謂「差之毫釐，謬之千里」，學者不可不詳辨焉，是為論。
太極拳釋名 楊澄甫口述 陳微明筆錄 太極拳，一名長拳，又名十三勢。長拳者，如長江大海，滔滔不絕也。十三勢者，分掤，捋，擠，按，採，才列，肘，靠，進，退，顧，盼，定也。
掤，捋，擠，按，即坎，離，震，兌，四正方也。採，才列，肘，靠，即乾，坤，艮，巽，四斜角也。此八卦也。進步，退步，左顧，右盼，中定，即金，木，水，火，土也。此五行也。合而言之，曰十三勢。
太極拳十要
一、虛靈頂勁 頂勁者，頭容正直，神貫於頂也。不可用力，用力則項強，氣血不能通流，須有虛靈自然之意。非有虛靈頂勁，則精神不能提起也。
二、含胸拔背 含胸者，胸略內涵，使氣沈於丹田也。胸忌挺出，挺出則氣擁胸際，上重下輕，腳跟易於浮起。拔背者，氣貼於背也，能含胸則自能拔背，能拔背則能力由脊發，所向無敵也。
三、鬆腰 腰為一身之主宰，能鬆腰然後兩足有力，下盤穩固。虛實變化皆由腰轉動，故曰：「命意源頭在腰際」，有不得力，必於腰腿求之也。
四、分虛實 太極拳術以分虛實為第一義，如全身皆坐在右腿，則右腿為實，左腿為虛，全身皆坐在左腿，則左腿為實，右腿為虛。虛實能分，而後轉動輕靈，毫不費力，如不能分，則邁步重滯，自立不穩，而易為人所牽動。
五、沈肩墜肘 沈肩者，肩鬆開下垂也，若不能鬆垂，兩肩端起，則氣亦隨之而上，全身皆不得力矣。墜肘者，肘往下鬆墜之意，肘若懸起，則肩不能沈，放人不遠，近於外家之斷勁矣。
六、用意不用力 太極論云：「此全是用意不用力」，練太極拳全身鬆開，不使有分毫之拙勁，以留滯於筋骨血脈之間，以自縛束，然後能輕靈變化，圓轉自 如。或疑不用力，何以能長力，蓋人身之有經絡，如地之有溝洫，溝洫不塞而水行，經絡不閉而氣通。如渾身僵勁，充滿經絡，氣血停滯，轉動不靈，牽一髮而全身 動矣。若不用力而用意，意之所至，氣即至焉，如是氣血流注，日日貫輸，周流全身，無時停滯，久久練習，則得真正內勁，即太極論中所云:「極柔軟，然後能極 堅剛」也。太極功夫純熟之人，臂膊如綿裹鐵，份量極沈，練外家拳者，用力則顯有力，不用力時，則甚輕浮，可見其力乃外勁浮面之勁也，外家之力，最易引動， 不足尚也。
七、上下相隨 上下相隨者，即太極論中所云：「其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣也」。手動腰動足動，眼神亦隨之動，如是方可謂之上下相隨，有一不動，即散亂也。
八、內外相合 太極拳所練在神，故云：「神為主帥，身為驅使」，精神能提得起，自然舉動輕靈。架子不外虛實開合，所謂開者，不但手足開，心意亦與之俱開，所謂合者，不但手足合，心意亦與之俱合，能內外合為一氣，則渾然無間矣。
九、相連不斷 外家拳術，其勁乃後天之拙勁，故有起有止，有續有斷，舊力巳盡，新力未生，此時最易為人所乘。太極用意不用力，自始至終，綿綿不斷，週而復始，循環無窮，原論所謂：「如長江大河，滔滔不絕」，又曰：「運勁如抽絲」，皆言其貫串一氣也。
十、動中求靜 外家拳術，以跳躑為能，用盡氣力，故練習之後，無不喘氣者。太極以靜御動，雖動猶靜，故練架子愈慢愈好，慢則呼吸深長，氣沈丹田，自無血脈僨張之弊。學者細心體會，庶可得其意焉。
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